要查看服务器硬盘的I/O性能，可以使用多种工具和方法。以下是一些常用的命令和工具：

 1. 使用 `dd` 命令

`dd` 是一个强大的工具，可以用来测试硬盘的读写速度。

 测试写性能
dd if=/dev/zero of=/path/to/testfile bs=1M count=1024 conv=fdatasync
 测试读性能
dd if=/path/to/testfile of=/dev/null bs=1M count=1024

这里，`if` 指定输入文件，`of` 指定输出文件，`bs` 指定块大小，`count` 指定块的数量。通过观察`dd`命令的执行时间，可以估算出硬盘的读写速度。

 2. 使用 `iostat` 命令

`iostat` 是来自 `sysstat` 包的一个工具，可以提供关于I/O子系统的详细统计信息。

 安装 sysstat（如果尚未安装）
sudo apt-get install sysstat
 每隔1秒显示一次，总共显示10次
iostat -mx 1 10

在`iostat`的输出中，你可以查看每个设备的`rrq/s`（每秒读取请求）、`wrq/s`（每秒写入请求）、`r/s`和`w/s`（每秒完成的读取和写入操作）、`avgrq-sz`（平均请求大小）以及`await`（I/O请求的平均等待时间）等指标。

 3. 使用 `iotop` 命令

`iotop` 命令可以用来监视I/O使用情况。

 安装 iotop（如果尚未安装）
sudo apt-get install iotop
 运行 iotop
iotop -o

`iotop` 会显示正在进行的I/O操作，并可以按I/O大小和I/O速度排序。

 4. 使用 `vmstat` 命令

`vmstat` 命令报告虚拟内存统计信息。

vmstat 1 10

在`vmstat`的输出中，关注`bi`（从块设备接收的块数）和`bo`（发送到块设备的块数）两个指标，它们可以提供关于磁盘I/O的一些信息。

 5. 使用服务器管理工具

如果你的服务器有带图形界面的管理工具，如Dell's OpenManage、HP's Insight Control，通常这些工具也能提供磁盘I/O性能的图形化监控。

 6. 使用第三方监控软件

还有许多第三方监控软件，如Nagios、Zabbix、Prometheus等，可以提供更全面的监控解决方案，包括磁盘I/O性能监控。

选择哪种方法取决于你的需求和服务器环境。对于日常的快速检查，命令行工具如`iostat`和`dd`通常就足够了。如果需要更详细的监控和分析，可能需要使用更高级的工具或软件。