在CentOS虚拟机上搭建Node.js开发环境非常简单，以下是一些基本步骤：

　　步骤 1：安装Node.js

　　1.打开终端，通过SSH登录到您的CentOS虚拟机。确保您具有管理员权限，或者在命令前加上sudo。

　　2.首先，您需要安装Node.js。可以使用Node.js的包管理器npm来安装。运行以下命令来安装Node.js：

　　sudo yum install nodejs

　　3.您还可以安装npm(Node.js包管理器)，它通常与Node.js一起安装。运行以下命令来验证npm的安装：

　　npm -v

　　步骤 2：安装代码编辑器

　　您需要一个文本编辑器来编写Node.js应用程序。您可以选择任何您喜欢的编辑器，但以下是一些常见的选择：

　　Visual Studio Code(VS Code)

　　Sublime Text

　　Atom

　　Vim

　　Nano

　　您可以使用以下命令来安装VS Code：

　　sudo yum install code

　　步骤 3：创建Node.js应用程序

　　1.创建一个新的目录以容纳您的Node.js项目。在终端中，使用以下命令创建一个名为"my-node-app"的目录：

　　mkdir my-node-app

　　2.进入新创建的目录：

　　cd my-node-app

　　3.使用您选择的文本编辑器创建一个新的Node.js应用程序文件，例如app.js：

　　nano app.js

　　在app.js中，您可以编写您的Node.js代码。以下是一个简单的示例：

　　4.保存文件并退出编辑器。接下来，您可以运行您的Node.js应用程序：

　　node app.js

　　您的Node.js应用程序将在端口3000上运行。您可以在浏览器中访问http://localhost:3000来查看您的应用程序。

　　这就是在CentOS虚拟机上搭建Node.js开发环境的基本步骤。您可以使用您选择的编辑器来编写应用程序，然后使用Node.js运行它。请注意，这只是一个入门，Node.js开发有更多高级话题，如包管理、框架和部署等需要深入学习。