当您在Ubuntu中遇到“sudo: pip: 找不到命令”的错误时，可能是因为PATH环境变量没有正确设置。按照以下步骤操作，可解决此问题：

1. 编辑sudoers文件：打开sudoers文件，使用以下命令：

sudo visudo

在打开的文件中，找到以下行：

Defaults env_reset

将其修改为：

Defaults    !env_reset

保存并退出。
2. 编辑.bashrc文件：
使用以下命令打开您的.bashrc文件：

nano ~/.bashrc

在文件的末尾添加以下行：

alias sudo='sudo env PATH=$PATH'

保存并退出。
3. 刷新环境变量：
使用以下命令刷新您的环境变量：

source ~/.bashrc

完成以上步骤后，您应该能够正常使用sudo和pip命令了。如果问题仍然存在，请检查您的Python和pip是否已正确安装，并确保它们在您的PATH环境变量中。