在Ubuntu系统上安装MySQL并解决ERROR 1698 (28000)报错问题的步骤如下：

1. 安装MySQL服务器：

打开终端，运行以下命令以更新软件包列表并安装MySQL服务器：

sudo apt update  sudo apt install mysql-server

在安装过程中，系统会提示您设置MySQL root用户的密码。
2. 验证MySQL安装：

安装完成后，运行以下命令验证MySQL是否成功安装：

sudo service mysql status

如果MySQL正在运行，结果应显示“active (running)”。
3. 登录MySQL服务器：

使用以下命令以root身份登录MySQL：

sudo mysql -u root -p

系统会提示您输入之前设置的MySQL root用户密码。
4. 解决ERROR 1698 (28000)报错：

在MySQL 5.7及更高版本中，由于使用了新的插件认证方式，可能会导致通过sudo登录MySQL时出现ERROR 1698 (28000)错误。要解决这个问题，请按照以下步骤操作：
a. 以root用户登录MySQL：

sudo mysql

b. 使用以下命令修改MySQL用户的认证方式：

ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY 'your_password';

请将'your_password'替换为您为root用户设置的密码。
c. 刷新权限：

FLUSH PRIVILEGES;

d. 退出MySQL：

exit;

e. 重新以root用户登录MySQL：

再次使用以下命令登录MySQL：

sudo mysql -u root -p

现在，您应该能够成功登录MySQL服务器而不再遇到ERROR 1698 (28000)错误。