云服务器的Ubuntu系统开启ssh服务的方法如下：

安装OpenSSH服务器：

sudo apt-get update

sudo apt-get install openssh-server

启动ssh服务：

sudo systemctl start ssh

设置ssh服务开机自启动：

sudo systemctl enable ssh

确保防火墙允许ssh服务通过：

sudo ufw allow OpenSSH

最后，可以通过以下命令来检查ssh服务是否正常运行：

sudo systemctl status ssh

至此，Ubuntu系统的ssh服务就已经开启成功了。可以使用ssh客户端连接到该服务器进行远程访问。